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AMED/ 経済産業省の開発補助支援を受けた
機器・システム一覧(分野別)

過去にAMED および経済産業省が開発補助の支援を行った開発機器・システム一覧を年度別に掲載しています。

製品名／開発課題	メーカー	状況
機能拡張可能な簡易筋力補助スーツ「スマートスーツＥＸ」の開発	(株)スマートサポート	開発中(上市前)
パワーアシストスーツ（ウエストサポート）	有限責任事業組合 LLPアトムプロジェクト	開発中(上市前)
介護用マッスルスーツ	(株)菊池製作所	製品化(発売中)
腰部負荷軽減用HAL	ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株)	製品化(発売中)
可搬バックパック型移乗介助機器開発	(株)東芝	開発中(上市前)
マッスルスーツ GS-BACK®	株式会社イノフィス	製品化(発売中)

製品名／開発課題
開発中(上市前) 機能拡張可能な簡易筋力補助スーツ「スマートスーツＥＸ」の開発メーカー (株)スマートサポート
開発中(上市前) パワーアシストスーツ（ウエストサポート）メーカー有限責任事業組合 LLPアトムプロジェクト
製品化(発売中) 介護用マッスルスーツメーカー (株)菊池製作所
製品化(発売中) 腰部負荷軽減用HAL メーカーＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株)
開発中(上市前) 可搬バックパック型移乗介助機器開発メーカー (株)東芝
製品化(発売中) マッスルスーツ GS-BACK® メーカー株式会社イノフィス

製品名／開発課題	メーカー	状況
寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発	住友理工(株)	製造終了
浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発	積水ホームテクノ(株)	開発中(上市前)
移乗ケアアシストの開発と評価	トヨタ自動車(株)	開発中止
移乗介助用サポートロボット Hug T1	(株)FUJI	製品化(発売中)
ROBOHELPER SASUKE	マッスル(株)	製品化(発売中)
メカトロニクス技術を活用した移乗アシスト装置の開発	(株)安川電機	製造終了
離床アシストロボットリショーネPlus	パナソニックエイジフリー(株)	製品化(発売中)

製品名／開発課題
製造終了寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発メーカー住友理工(株)
開発中(上市前) 浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発メーカー浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発
開発中止移乗ケアアシストの開発と評価メーカートヨタ自動車(株)
製品化(発売中) 移乗介助用サポートロボット Hug T1 メーカー (株)FUJI
製品化(発売中) ROBOHELPER SASUKE メーカーマッスル(株)
製造終了メカトロニクス技術を活用した移乗アシスト装置の開発メーカー (株)安川電機
製品化(発売中) 離床アシストロボットリショーネPlus メーカーパナソニックエイジフリー(株)

製品名／開発課題	メーカー	状況
高齢者等の歩行支援用パワーアシスト付手押し車の開発	(株)弘前機械開発	開発中止
高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発	(株)菊池製作所	開発中(上市前)
フィードバック機能を有するアシスト付移動支援機器のためのプラットフォーム開発	(有)GMP創房	開発中止
倒立振子技術を応用した移動支援機器	(株)幸和製作所	開発中(上市前)
外出支援用ロボット機器ＲｏｂｏＣａｒｔ	ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株)	開発中(上市前)
歩行アシストロボット	(株)カワムラサイクル	製品化(発売中)
段差および凹凸対応の歩行支援器の開発	(株)今仙技術研究所	開発中(上市前)
歩行器支援の開発	アズビル(株)	開発中止
歩行アシストカート	RT.ワークス(株)	製品化(発売中)
外出支援アクティブ歩行補助車開発計画	日本精工(株)	開発中(上市前)
アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発	ナブテスコ(株)	開発中(上市前)
アシスト機能付き移動・持ち物運搬支援モビリティの開発	(株)シンテックホズミ	製品化(発売中)

製品名／開発課題
開発中止高齢者等の歩行支援用パワーアシスト付手押し車の開発メーカー (株)弘前機械開発
開発中(上市前) 高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発メーカー (株)菊池製作所
開発中止フィードバック機能を有するアシスト付移動支援機器のためのプラットフォーム開発メーカー (有)GMP創房
開発中(上市前) 倒立振子技術を応用した移動支援機器メーカー (株)幸和製作所
開発中(上市前) 外出支援用ロボット機器ＲｏｂｏＣａｒｔメーカーＣＹＢＥＲＤＹＮＥ(株)
製品化(発売中) 歩行アシストロボットメーカー (株)カワムラサイクル
開発中(上市前) 段差および凹凸対応の歩行支援器の開発メーカー (株)今仙技術研究所
開発中止歩行器支援の開発メーカーアズビル(株)
製品化(発売中) 歩行アシストカートメーカー RT.ワークス(株)
開発中(上市前) 外出支援アクティブ歩行補助車開発計画メーカー日本精工(株)
開発中(上市前) アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発メーカーナブテスコ(株)
製品化(発売中) アシスト機能付き移動・持ち物運搬支援モビリティの開発メーカー (株)シンテックホズミ

製品名／開発課題	メーカー	状況
要支援状態に応じてサポート機能の組み換えが可能なRT歩行器の開発	THK(株)	開発中(上市前)
介助＋α移動器具の開発	(株)ワイエムピー・ムンダス	開発中(上市前)
移動支援(屋内型)ロボット開発	(株)モリトー	開発中(上市前)
電動立ち上がり補助機能付き歩行車の開発	(株)ミツバ	開発中(上市前)
メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発	(株)安川電機	開発中止
直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー	RT.ワークス(株)	開発中(上市前)
屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト	サンヨーホームズ(株)	製品化(発売中)

製品名／開発課題
開発中(上市前) 要支援状態に応じてサポート機能の組み換えが可能なRT歩行器の開発メーカー THK(株)
開発中(上市前) 介助＋α移動器具の開発メーカー (株)ワイエムピー・ムンダス
開発中(上市前) 移動支援(屋内型)ロボット開発メーカー (株)モリトー
開発中(上市前) 電動立ち上がり補助機能付き歩行車の開発メーカー (株)ミツバ
開発中止メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発メーカー (株)安川電機
開発中(上市前) 直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカーメーカー RT.ワークス(株)
製品化(発売中) 屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクトメーカーサンヨーホームズ(株)

製品名／開発課題	メーカー	状況
高齢者の歩行機能の維持・向上のための衣服型ＨＡＬの研究開発	CYBERDYNE(株)	開発中(上市前)
歩行支援用パワードウェアの試作開発	(株)ATOUN	開発中止
転倒予防機能を備えたロボティックウェア ”curara®移動支援用”の開発	AssistMotion(株)	開発中(上市前)

製品名／開発課題
補助事業実施中高齢者の歩行機能の維持・向上のための衣服型ＨＡＬの研究開発メーカー CYBERDYNE(株)
補助事業実施中歩行支援用パワードウェアの試作開発メーカー (株)ATOUN
補助事業実施中転倒予防機能を備えたロボティックウェア ”curara®移動支援用”の開発メーカー開発中(上市前)

製品名／開発課題	メーカー	状況
介護用ポータブルトイレの開発	酒井医療(株)	製造終了
接続先や機能が変更可能なトイレの開発	アドロールス(株)	開発中(上市前)
居室設置型移動式水洗便器	TOTO(株)	製品化(発売中)
真空式水洗ポータブルトイレキューレット	アロン化成(株)	製品化(発売中)
wells可変移動式水洗トイレの開発	積水ホームテクノ(株)	開発中(上市前)
排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画	(株)エヌウィック	開発中(上市前)
自動ラップ式排泄処理システム	日本セイフティー(株)	製品化(発売中)
水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発	(株)岡田製作所	開発中(上市前)
自動排泄処理装置　ロボヘルパーＬＯＶＥ－Ｓの開発事業	マッスル(株)	開発中(上市前)
自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発	(株)パーソンライフ	開発中(上市前)
自動排泄処理装置の利便性向上に関する研究開発	(株)リバティソリューション	開発中(上市前)

製品名／開発課題
製造終了介護用ポータブルトイレの開発メーカー酒井医療(株)
開発中(上市前) 接続先や機能が変更可能なトイレの開発メーカーアドロールス(株)
製品化(発売中) 居室設置型移動式水洗便器メーカー TOTO(株)
製品化(発売中) 真空式水洗ポータブルトイレキューレットメーカーアロン化成(株)
開発中(上市前) wells可変移動式水洗トイレの開発メーカー積水ホームテクノ(株)
開発中(上市前) 排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画メーカー (株)エヌウィック
製品化(発売中) 自動ラップ式排泄処理システムメーカー日本セイフティー(株)
開発中(上市前) 水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発メーカー (株)岡田製作所
開発中(上市前) 自動排泄処理装置　ロボヘルパーＬＯＶＥ－Ｓの開発事業メーカーマッスル(株)
開発中(上市前) 自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発メーカー (株)パーソンライフ
開発中(上市前) 自動排泄処理装置の利便性向上に関する研究開発メーカー (株)リバティソリューション

製品名／開発課題	メーカー	状況
排泄予測デバイス「DFree」	トリプル・ダブリュー・ジャパン(株)	製品化(発売中)
QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発	(株)リリアム大塚	開発中(上市前)

製品名／開発課題
製品化(発売中) 排泄予測デバイス「DFree」メーカートリプル・ダブリュー・ジャパン(株)
補助事業実施中 QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発メーカー (株)リリアム大塚

製品名／開発課題	メーカー	状況
排泄動作支援機器　SATOILET	(株)がまかつ	製品化(発売中)

製品名／開発課題
製品化(発売中) 排泄動作支援機器　SATOILET メーカー (株)がまかつ

製品名／開発課題	メーカー	状況
センサーシステムから抽出した情報の分析に基づく認知症個別ケアマネジメント再構築のためのプラットフォーム開発	フューロワークス(株)	開発中(上市前)
赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システム	日昭電器(株)	開発中(上市前)
家電技術をベースとした見守り支援プラットフォームの開発	シャープ(株)	開発中(上市前)
コードレス無線見守りマットの開発	東リ(株)	開発中(上市前)
認知症の方の見守り支援機器【離床予知・通知システム】の開発・量産	(株)アール・ティー・シー	開発中(上市前)
バイタルセンシング見守りシステムの開発	(株)ゴビ	開発中(上市前)
ベッドサイドセンサと分散型センサネットワークを併用する適応型見守りプラットフォームの開発	船井電機(株)	開発中(上市前)
ネットワーク連携型認知症見守りコンセントロボ	(株)ロジカルプロダクト	開発中(上市前)
認知症の方のための見守り支援プラットフォーム	旭光電機(株)	開発中(上市前)
介護施設用見守り・睡眠モニタシステム	(株)中外製作所	開発中(上市前)
２４ＧＨｚレーダー技術を用いた安心見守りシステム	コガソフトウエア(株)	開発中(上市前)
マルチモーダル見守りプラットフォーム	(株)レイトロン	開発中(上市前)
高性能高齢者安全確保みまもりシステム	(株)エイビス	開発中(上市前)
マルチ離床センサー対応型介護施設向け見守りシステム	(株)ブイ・アール・テクノセンター	開発中(上市前)
３次元電子マット式見守りシステム	ノーリツプレシジョン(株)	製品化(発売中)
認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト	ピップRT(株)	製造終了
非接触無拘束ベッド見守りシステム	(株)イデアクエスト	製品化(発売中)
スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォームの構築	住友理工(株)	開発中(上市前)
シルエット見守りセンサ	キング通信工業(株)	製品化(発売中)
見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発	クラリオン(株)	開発中止
高齢者見守りシステム市場化	(株)スーパーリージョナル	開発中(上市前)
介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発	キング通信工業(株)	開発中(上市前)

製品名／開発課題
開発中(上市前) センサーシステムから抽出した情報の分析に基づく認知症個別ケアマネジメント再構築のためのプラットフォーム開発メーカーフューロワークス(株)
開発中(上市前) 赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システムメーカー赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システム
開発中(上市前) 家電技術をベースとした見守り支援プラットフォームの開発メーカーシャープ(株)
開発中(上市前) コードレス無線見守りマットの開発メーカー東リ(株)
開発中(上市前) 認知症の方の見守り支援機器【離床予知・通知システム】の開発・量産メーカー (株)アール・ティー・シー
開発中(上市前) バイタルセンシング見守りシステムの開発メーカー (株)ゴビ
開発中(上市前) 開発中(上市前) メーカー船井電機(株)
開発中(上市前) ネットワーク連携型認知症見守りコンセントロボメーカー (株)ロジカルプロダクト
開発中(上市前) 認知症の方のための見守り支援プラットフォームメーカー旭光電機(株)
開発中(上市前) 介護施設用見守り・睡眠モニタシステムメーカー (株)中外製作所
開発中(上市前) ２４ＧＨｚレーダー技術を用いた安心見守りシステムメーカーコガソフトウエア(株)
開発中(上市前) マルチモーダル見守りプラットフォームメーカー (株)レイトロン
開発中(上市前) 高性能高齢者安全確保みまもりシステムメーカー (株)エイビス
開発中(上市前) マルチ離床センサー対応型介護施設向け見守りシステムメーカー (株)ブイ・アール・テクノセンター
製品化(発売中) ３次元電子マット式見守りシステムメーカーノーリツプレシジョン(株)
製造終了認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクトメーカー認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト
製品化(発売中) 非接触無拘束ベッド見守りシステムメーカー (株)イデアクエスト
開発中(上市前) スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォームの構築メーカー住友理工(株)
製品化(発売中) シルエット見守りセンサメーカーキング通信工業(株)
開発中止見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発メーカークラリオン(株)
開発中(上市前) 高齢者見守りシステム市場化メーカー (株)スーパーリージョナル
開発中(上市前) 介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発メーカーキング通信工業(株)

製品名／開発課題	メーカー	状況
振動（加速度）検出方式－無線式見守りロボの開発	(株)ロジカルプロダクト	開発中(上市前)
見守り支援システム「いまイルモHI」開発計画	(株)ソルクシーズ	開発中(上市前)
在宅高齢者見守りネットワークシステムの開発	(株)富士データシステム	開発中(上市前)
在宅高齢者24時間遠隔地見守りシステムの開発	(株)バイオシルバー	開発中(上市前)
三次元センサーを用いた在宅介護見守りクラウドシステムの開発	(株)アドバンスド・デジタル・テクノロジー	開発中(上市前)
無線センサーネットワークを活用した認知症要介護者見守り支援システムの開発	(株)ケアコム	開発中(上市前)
「在宅介護みまもり支援システム」の開発	(株)エイビス	開発中(上市前)
カメラ組込み型画像認識システムを用いた見守りプラットフォームの開発	(株)レイトロン	開発中(上市前)
3次元電子マットを用いた在宅介護見守りシステムの開発	ノーリツプレシジョン(株)	開発中(上市前)
浴室用見守りセンサーの開発と実証	旭光電機(株)	開発中(上市前)
独居高齢者の見守り･転倒検知システム	(株)ネットワーク２１	開発中(上市前)
レーダー技術を用いた安心見守りシステム	(株)CQ-Sネット	開発中(上市前)
在宅介護における高齢者見守り支援システムの開発	富士ソフト(株)	開発中(上市前)
浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発	(株)イデアクエスト	開発中(上市前)

製品名／開発課題
開発中(上市前) 振動（加速度）検出方式－無線式見守りロボの開発メーカー (株)ロジカルプロダクト
開発中(上市前) 見守り支援システム「いまイルモHI」開発計画メーカー (株)ソルクシーズ
開発中(上市前) 在宅高齢者見守りネットワークシステムの開発メーカー (株)富士データシステム
開発中(上市前) 在宅高齢者24時間遠隔地見守りシステムの開発メーカー (株)バイオシルバー
開発中(上市前) 三次元センサーを用いた在宅介護見守りクラウドシステムの開発メーカー (株)アドバンスド・デジタル・テクノロジー
開発中(上市前) 無線センサーネットワークを活用した認知症要介護者見守り支援システムの開発メーカー (株)ケアコム
開発中(上市前) 「在宅介護みまもり支援システム」の開発メーカー (株)エイビス
development.home_care_table.product_.name カメラ組込み型画像認識システムを用いた見守りプラットフォームの開発メーカー (株)レイトロン
3次元電子マットを用いた在宅介護見守りシステムの開発 3次元電子マットを用いた在宅介護見守りシステムの開発メーカーノーリツプレシジョン(株)
開発中(上市前) 浴室用見守りセンサーの開発と実証メーカー旭光電機(株)
開発中(上市前) 独居高齢者の見守り･転倒検知システムメーカー (株)ネットワーク２１
開発中(上市前) レーダー技術を用いた安心見守りシステムメーカー (株)CQ-Sネット
開発中(上市前) 在宅介護における高齢者見守り支援システムの開発メーカー富士ソフト(株)
開発中(上市前) 浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発メーカー浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発

製品名／開発課題	メーカー	状況
日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達	エイアイビューライフ(株)	開発中(上市前)
介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発	(株)レイトロン	開発中(上市前)
独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発	日本電気(株)	開発中(上市前)
コミュニケーションロボットによる個々の高齢者の生活機能維持・改善の支援を目的とした促し機能の開発と評価	富士ソフト(株)	製品化(発売中)
高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発	エコナビスタ(株)	開発中(上市前)
認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発～認知症バリアフリー機器の開発～	(株)幸和製作所	開発中(上市前)
ヒト型コミュニケーションロボットPepperと高齢者間における自律会話と遠隔操作機能によるインタラクション研究開発	ソフトバンクロボティクス(株)	製品化(発売中)
高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発	三菱総研ＤＣＳ(株)	開発中(上市前)

製品名／開発課題
開発中(上市前) 日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達メーカーエイアイビューライフ(株)
開発中(上市前) 介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発メーカー (株)レイトロン
補助事業実施中独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発メーカー日本電気(株)
製品化(発売中) コミュニケーションロボットによる個々の高齢者の生活機能維持・改善の支援を目的とした促し機能の開発と評価メーカー富士ソフト(株)
補助事業実施中高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発メーカーエコナビスタ(株)
補助事業実施中認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発～認知症バリアフリー機器の開発～メーカー (株)幸和製作所
補助事業実施中ヒト型コミュニケーションロボットPepperと高齢者間における自律会話と遠隔操作機能によるインタラクション研究開発メーカーソフトバンクロボティクス(株)
補助事業実施中高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発メーカー三菱総研ＤＣＳ(株)

製品名／開発課題	メーカー	状況
入浴支援装置バスアシスト	(株)ハイレックスコーポレーション	製品化(発売中)
浴槽設置型入浴支援機器の開発	TOTO(株)	開発中(上市前)
可変入浴支援機器 wellsリフトキャリー	積水ホームテクノ(株)	製品化(発売中)
在宅居室向けシャワー入浴装置の開発	エア・ウォーター(株)	製品化(発売中)
リフト付小型介護浴槽の開発	オージー技研株式会社	開発中(上市前)

製品名／開発課題
製品化(発売中) 入浴支援装置バスアシストメーカー (株)ハイレックスコーポレーション
開発中(上市前) 浴槽設置型入浴支援機器の開発メーカー TOTO(株)
製品化(発売中) 可変入浴支援機器 wellsリフトキャリーメーカー積水ホームテクノ(株)
製品化(発売中) 在宅居室向けシャワー入浴装置の開発メーカーエア・ウォーター(株)
開発中(上市前) リフト付小型介護浴槽の開発メーカーオージー技研株式会社

製品名／開発課題	メーカー	状況
ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器（FTCare-i ATコネクト）の開発と評価の研究	(株)エフトス	製品化(発売中)
スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform ～SCOP～)の開発【SCOP Now】	社会福祉法人善光会	製品化(発売中)
スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform ～SCOP～)の開発【SCOP Home】	社会福祉法人善光会	製品化(発売中)
ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発	パナソニック(株)	開発中(上市前)
センサー・コミュニケーションロボットで収集・蓄積した在宅高齢者の 24 時間の生活エビデンス活用による、見守りと自立化支援の介護業務支援プラットフォームの開発	(株)グッドツリー	開発中(上市前)
ロボット技術を用いた介護老人保健施設入所者のADL状態定量化による施設運営の効率化を目指した研究	コニカミノルタ(株)	開発中(上市前)

製品名／開発課題
製品化(発売中) ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器（FTCare-i ATコネクト）の開発と評価の研究メーカー (株)エフトス
補助事業実施中スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform ～SCOP～)の開発【SCOP Now】メーカー社会福祉法人善光会
補助事業実施中スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform ～SCOP～)の開発【SCOP Home】メーカー社会福祉法人善光会
補助事業実施中ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発メーカーパナソニック(株)
開発中(上市前) センサー・コミュニケーションロボットで収集・蓄積した在宅高齢者の 24 時間の生活エビデンス活用による、見守りと自立化支援の介護業務支援プラットフォームの開発メーカー (株)グッドツリー
補助事業実施中ロボット技術を用いた介護老人保健施設入所者のADL状態定量化による施設運営の効率化を目指した研究メーカーコニカミノルタ(株)

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