重点分野（開発対象項目）の定義

移乗介助（非装着型）

ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う以下の特徴をを持つ非装着型の機器を、非装着型移乗介助機器として重点的に開発を行います。

重点分野（開発対象項目）の定義

• 移乗開始から終了まで、介助者が一人で使用することができる。
• ベッドと車いすの間の移乗に用いることができる。（※ベッドと車いすの間の移乗における使い勝手は、ステージゲート審査での評価対象となる点に留意すること。）
• 要介護者を移乗させる際、介助者の力の全部又は一部のパワーアシストを行うこと。