重点分野(開発対象項目)の定義

移動支援(屋外移動)

高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた以下の特徴を持つ歩行支援機器を、屋外型移動支援機器として重点的に開発を行います。

重点分野(開発対象項目)の定義

  • モーター等により、移動をアシストする。(上り坂では推進し、かつ下り坂ではブレーキをかける駆動力がはたらくもの。)
  • 荷物を載せて移動することができる。
  • モーター等により、移動をアシストする。(上り坂では推進し、かつ下り坂ではブレーキをかける駆動力がはたらくもの。)
  • 4つ以上の車輪を有する。
  • 不整地を安定的に移動できる車輪径である。(※砂利道、歩道の段差を通行する際の安定性は、ステージゲート審査での評価対象
    となる点に留意すること。)
  • 通常の状態又は折りたたむことで、普通自動車の車内やトランクに搭載することができる大きさである。
  • マニュアルのブレーキがついている。
  • 雨天時に屋外に放置しても機能に支障がないよう、防水対策がなされている。
  • 介助者が持ち上げられる重量(30kg以下)である。
移動支援(屋外移動)
製品名/開発課題 メーカー 状況
(株)弘前機械開発
開発中
(株)菊池製作所
開発中
(有)GMP創房
開発中
(株)幸和製作所
開発中
CYBERDYNE(株)
開発中
(株)カワムラサイクル
製品化
(株)今仙技術研究所
開発中
アズビル(株)
開発中
RT.ワークス(株)
製品化
日本精工(株)
開発中
ナブテスコ(株)
開発中
(株)シンテックホズミ
製品化
移動支援(屋外移動)
製品名/開発課題
倒立振子技術を応用した移動支援機器
開発中
倒立振子技術を応用した移動支援機器

メーカー

(株)幸和製作所

外出支援用ロボット機器RoboCart
開発中
外出支援用ロボット機器RoboCart

メーカー

CYBERDYNE(株)

歩行アシストロボット
製品化
歩行アシストロボット

メーカー

(株)カワムラサイクル

段差および凹凸対応の歩行支援器の開発
開発中
段差および凹凸対応の歩行支援器の開発

メーカー

(株)今仙技術研究所

おたすけ歩行車の開発
開発中
おたすけ歩行車の開発

メーカー

アズビル(株)

歩行アシストカート
製品化
歩行アシストカート

メーカー

RT.ワークス(株)

外出支援アクティブ歩行補助車開発計画
開発中
アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発
開発中
アシスト機能付き移動・持ち物運搬支援モビリティの開発
製品化

出典
ロボット介護機器開発・導入促進事業(開発補助事業)研究基本計画 経済産業省 平成29年10月