・フィードバック機能：歩行動作に同調するフィードバック機能
・カスタマイズ性の付加：将来的カスタマイズが可能な仕様
・高効率＆省エネルギー化：電力補完機構の導入
・直観的ユーザーインターフェイス：操作の簡便性を重視
・汎用製品活用による市場投入の早期化：電池やモータ等については既存汎用製品の導入を進め、市場投入の早期化を図る。
・事業性の確保：アシストを必要とする幅広い生活の場面に投入できるフレキシビリティの確保※セールスポイントとなる特有の性能