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【開発中止】倒立振子技術を応用した移動支援機器
（株式会社幸和製作所）

『上り坂や下り坂で歩調を合わせるような歩行補助を目的とした移動支援機器』

・登り道でのアシスト、下り道でのサポート（ブレーキ）機能（自動検知）
・坂道環境で手を離しても、その場で停止可能（勝手に下っていかない。）

・倒立振子を操作インターフェースとして応用。(感覚的な操作が可能)

ロボット介護機器の名称	倒立振子技術を応用した移動支援機器
企業名	株式会社幸和製作所 https://kowa-seisakusho.co.jp/tacaof/
重点分野名	移動支援機器
想定される使用者	自立歩行が可能な高齢者
想定される使用環境	屋外、屋内(病院、店)