坂道でのアシスト機能

・上り坂では、上ろうとする力をモータがアシストします
・下り坂では、勝手に下って行かないようにモータによって制動します
・手を離すと、その場で停止します
・機器のハンドルを押す力を検出し、押すと前進、引くと後退します。また、力の大きさによって、速度を制御します