本開発のロボットは、要介護者の体幹をホールドし、介助者が人手で通常している方式と同様の抱き上げ動作により、移乗介助を実現する。重要な血管や神経が通る脇を圧迫することがなく、下肢支持性がない要介護者をも、抱え上げることができる。膝などの下肢支持が必要な支援機器よりも幅広い対象に適用できる。 また、要介護者の体幹を側面から支持することで、要介護者の座位をサポートすることができる。安定してトイレに座っていられるので、これまで座位を介助された状態での排泄を余儀なくされていた要介護者が、一人で排泄をすることができるようになる。これにより、要介護者の尊厳やプライバシーを守り、介助に伴う恥ずかしさの低減に貢献する。