・浴槽に出入りする際の一連の動作を支援し、被介護者の快適入浴と介護者の負担軽減を実現するリフト付小型介護浴槽を開発する。
・被介護者が安心して入浴できるよう、家庭と同等の浴槽形状とし、振動や異音が発生しない構造とする。
・介護者が小柄な女性でも被介護者の入浴サポートを容易に行える形状・構造とし、簡単な操作を実現する。