研究開発課題名	代表機関	重点分野
在宅居室向けシャワー入浴装置の開発	エア・ウォーター株式会社	入浴支援
リフト付小型介護浴槽の開発	オージー技研株式会社	入浴支援

研究開発課題名	代表機関	重点分野
自動ラップ式排泄処理システム	日本セイフティー株式会社	排泄支援
浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発	株式会社イデアクエスト	認知症見守り（在宅）
水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発	株式会社岡田製作所	排泄支援
自動排泄処理装置　ロボヘルパーLOVE-Sの開発事業	マッスル株式会社	排泄支援
直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー	RT.ワークス株式会社	移動支援 （屋内）
屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト	サンヨーホームズ株式会社	移動支援 （屋内）
カメラ組込み型画像認識システムを用いた見守りプラットフォームの開発	株式会社レイトロン	認知症見守り（在宅）
自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発	株式会社パーソンライフ	排泄支援

※ 経済産業省 直執行

研究開発課題名	代表機関	重点分野
可搬バックパック型移乗介助機器開発	株式会社東芝	移乗介助（装着）
アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発	ナブテスコ株式会社	移動支援（屋外）
外出支援アクティブ歩行補助車開発計画	日本精工株式会社	移動支援（屋外）
アシスト機能付き移動・運搬支援機の開発	株式会社シンテックホズミ	移動支援（屋外）
排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画	株式会社シンテックホズミ	排泄支援
排泄物の処理にロボット技術を用いた、設置位置が自由に移動できかつユーザーの症状などに応じて接続先や機能が変更可能なトイレ	株式会社スマイル介護機器販売	排泄支援
wells可変移動式水洗トイレ開発	積水ホームテクノ株式会社	排泄支援
マルチ離床センサー対応型介護施設向け見守りシステムの開発	株式会社ブイ・アール・テクノセンター	認知症見守り（介護施設）
介助＋α移動器具	株式会社ワイエムピー・ムンダス	移動支援（屋内）
電動立ち上がり補助機能付き歩行器	株式会社ミツバ	移動支援（屋内）
屋内用移動支援機器開発計画	日本精工株式会社	移動支援（屋内）
制動制御型歩行支援と立ち座り支援を併せ持つ屋内生活支援機器の開発	船井電機株式会社	移動支援（屋内）
制動制御型歩行支援と立ち座り支援を併せ持つ屋内生活支援機器の開発	THK株式会社	移動支援（屋内）
メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発	株式会社安川電機	移動支援（屋内）
移動支援（屋内型）ロボット開発コンソーシアム	株式会社モリトー	移動支援（屋内）

※ 経済産業省 直執行

研究開発課題名	代表機関	重点分野
高齢者等の歩行支援用パワーアシスト付手押し車の開発	株式会社弘前機械開発	移動支援
認知症の方の見守り支援機器【離床予知・通知システム】の開発・量産	株式会社アール・ティー・シー	認知症の方の見守り
見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発	クラリオン株式会社	認知症の方の見守り
高齢化社会に備えたフルサポート見守りシステムの実用化開発	有限会社大東鉄工	認知症の方の見守り
おたすけ歩行車の開発	アズビル株式会社	移動支援
介護用ポータブルトイレの開発	酒井医療株式会社	排泄支援
排泄物の処理にロボット技術を用いた、設置位置が自由に移動できかつユーザーの症状などに応じて接続先や機能が変更可能なトイレ	株式会社スマイル介護機器	排泄支援
高齢者見守りシステム市場化	株式会社スーパーリージョナル	認知症の方の見守り
パワーアシストスーツ　（ウエストサポート）	有限責任事業組合LLPアトムプロジェクト	移乗支援（装着型）
段差および凹凸対応の歩行支援器の開発	株式会社今仙技術研究所	移動支援
マルチ離床センサー対応型介護施設見守りサービスシステムの開発	株式会社ブイ･アール　･テクノセンター	認知症の方の見守り
バイタルセンシング見守りシステムの開発	株式会社ゴビ	認知症の方の見守り
ベッドサイドセンサと分散型センサネットワークを併用する適応型見守りプラットフォームの開発	船井電機株式会社	認知症の方の見守り
音声認識システムを用いたマルチモーダル見守りプラットフォームの開発	株式会社レイトロン	認知症の方の見守り
ロボットセンサ技術を用いた「高性能高齢者安全確保みまもりシステム」の開発	株式会社エイビス	認知症の方の見守り

※ 経済産業省 直執行

研究開発課題名	代表機関	重点分野
移乗介助支援用ロボットスーツHALの研究開発	ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社	移乗支援（装着）
外出支援用ロボット機器ＲｏｂｏＣａｒｔの研究開発	ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社	移動支援
介護用マッスルスーツ事業化計画	株式会社菊池製作所	移乗支援（装着）
真空排水式排泄アシスト水洗ポータブルトイレシステムの開発	アロン化成株式会社	排泄支援
２４GHｚレーダー技術を用いた安心見守りシステム	コガソフトウェア株式会社	認知症の方の見守り
介護施設用見守り・睡眠モニタシステムの開発	株式会社中外製作所	認知症の方の見守り
離床アシストベッド開発、実証	パナソニック株式会社	移乗支援（非装着）
倒立振子技術を応用した移動支援機器の開発	株式会社幸和製作所	移動支援
メカトロニクス技術を活用した移乗アシスト装置の開発	株式会社安川電機	移乗支援（非装着）

※ 経済産業省 直執行

研究開発課題名	代表機関	重点分野
機能拡張可能な簡易筋力補助スーツ「スマートスーツＥＸ」の開発	株式会社スマートサポート	移乗支援（装着）
センサーシステムから抽出した情報の分析に基づく認知症個別ケアマネジメント再構築のためのプラットフォーム開発	フューロワークス株式会社	認知症の方の見守り
高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発	株式会社菊池製作所	移動支援
赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システム	日昭電器株式会社	認知症の方の見守り
赤外線３Dレーザーセンサー方式を採用したプラットフォーム開発（見守り用）	キング通信工業株式会社	認知症の方の見守り
センサ・ネットワークによる見守り機器開発	富士電機株式会社	認知症の方の見守り
フィードバック機能を有するアシスト付移動支援機器のためのプラットフォーム開発	有限会社GMP創房	移動支援
FG視覚センサをもちいた認知症患者用非接触ベッド見守りシステムの開発	株式会社イデアエクスト	認知症の方の見守り
移乗介助用サポートロボットの開発	富士機械製造株式会社	移乗支援（非装着）
寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発	東海ゴム工業株式会社	移乗支援（非装着）
移乗ケアアシストの開発と評価	トヨタ自動車株式会社	移乗支援（非装着）
スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォームの構築	東海ゴム工業株式会社	認知症の方の見守り
非装着型移乗支援介護機器ロボヘルパーＳＡＳＵＫＥ開発事業	マッスル株式会社	移乗支援（非装着）
浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発	積水ホームテクノ株式会社	移乗支援（非装着）
ロボット技術・ネットワーク技術を活用した歩行支援機器の開発	船井電機株式会社	移動支援
移動式水洗便器システム開発プロジェクト	積水ホームテクノ株式会社	排泄支援
家電技術をベースとした見守り支援プラットフォームの開発	シャープ株式会社	認知症の方の見守り
認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト	ピップ株式会社	認知症の方の見守り
安全・安心に外出をサポートするアシスト機能付き歩行者の開発	株式会社カワムラサイクル	移動支援
コードレス無線見守りマットの開発	東リ株式会社	認知症の方の見守り
認知症の方のための見守り支援プラットフォームの開発と実証	旭光電機株式会社	認知症の方の見守り
３次元電子マットによる見守りシステム	NKワークス株式会社	認知症の方の見守り
居室設置型移動式水洗便器の開発	TOTO株式会社	排泄支援
ネットワーク連携型認知症見守りコンセントロボの開発	株式会社ロジカルプロダクト	認知症の方の見守り