第32回ロボット学会学術講演会

第32回 ロボット学会学術講演会での資料です。

第32回 ロボット学会学術講演会発表資料 (2014年9月5日)

1. 2N2-01 : 『「人」に役立つロボット介護機器』開発にむけたツール
大川 弥生(産総研) [予稿PDF,発表]
2. 2N2-02 : ロボット介護機器の力学的効果評価
吉田 英一(産総研) [予稿PDF,発表]

3. 2N2-03 : ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置 (高齢者アクティブダミー人形)の開発
松本 吉央(産総研) [予稿PDF,発表]

4. 2N2-04 : 3次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能
安川 徹(NKワークス株式会社) [予稿PDF,発表]

5. 2N2-05 : ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定
池田 博康(安衛研) [予稿PDF,発表]

6. 2N2-06 : ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発
本間 敬子(産総研) [予稿PDF,発表]

7. 2N2-07 : ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計
中坊 嘉宏(産総研) [予稿PDF,発表]