Robotic Devices for Nursing Care Project
Language

重点分野(開発対象項目)の定義
移乗介助(非装着型)
ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う以下の特徴をを持つ非装着型の機器を、非装着型移乗介助機器として重点的に開発を行います。
定義
  • ・移乗開始から終了まで、介助者が一人で使用することができる。
  • ・ベッドと車いすの間の移乗に用いることができる。(※ベッドと車いすの間の移乗における使い勝手は、ステージゲート審査での評価対象となる点に留意すること。)
  • ・要介護者を移乗させる際、介助者の力の全部又は一部のパワーアシストを行うこと。
  • ・機器据付けのための土台設置工事等の住宅等への据付け工事を伴わない。
  • ・つり下げ式移動用リフトは除く。