過去に AMED および経済産業省が開発補助の支援を行った開発機器･システム一覧を年度別に掲載しています。
2025年度「介護テクノロジー社会実装のためのエビデンス構築事業（開発補助）」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 |
|---|---|
| 高齢者の誤嚥予防と食事・栄養管理を支援する摂食嚥下AI/ICT の実証研究 | PLIMES株式会社 |
| Mixed Reality 技術を活用した認知・身体機能の経過を見える化する訓練支援機器の開発 | 株式会社テクリコ |
| 移乗支援機能を有する多機能介護ベッド「マルチ支援ベッド」の開発 | フランスベッド株式会社 |
2024年度「ロボット介護機器開発等推進事業(開発補助)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 歩行支援ロボットに関する研究開発 | RT.ワークス株式会社 | 移動支援（屋外移動） |
| おむつ組み込み型排尿検知センサーを用いた排尿予測システムに関する研究 | 東レ株式会社 | 排泄支援（排泄予測） |
| センシングによる高齢者のアセスメント及びそのデータを活用した状態像の維持･改善を目指した研究開発 | コニカミノルタ株式会社 | 介護業務支援（業務支援） |
2023年度「ロボット介護機器開発等推進事業(開発補助)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| リアルサイバースポーツ環境を作るコミュニケーションロボット | TANOTECH株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| 認知症対応型AI・見守りロボットを実世界へ「介護現場で人間を含むデジタルツイン」の構築を目指す研究開発 | ゲオム株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
2022年度「ロボット介護機器開発等推進事業(開発補助)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 高齢者等の入浴溺水事故防止のための見守りシステムロボットに関する研究開発 | 株式会社アマノ | 見守り・コミュニケーション |
| 普及型抱き上げ式ロボット介護機器（移乗介助（非装着型）） の研究開発 | マッスル株式会社 | 移乗介助 |
2021年度「ロボット介護機器開発等推進事業(開発補助)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| AIによるBPSD要因及び”いつもと違う”予兆検知を通じ真の生産性向上を実現する介護業務支援システムの開発 | 株式会社ベネッセスタイルケア（ベネッセシニア・介護研究所） | 介護業務支援 |
| マルチセンシング技術を用いた介護現場のアセスメントおよび個別ケア支援に関わる研究開発 | コニカミノルタ株式会社 | 介護業務支援 |
| ガススプリングを用いた軽量小型こし支援機器に関する実用化開発及び実証試験 | 株式会社イノフィス | 装着移乗 |
| 各種センサーデータによる行動推定モデル開発及び介入アドバイス研究 | 東京電力パワーグリッド株式会社 | 介護業務支援 |
| 介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発 | 株式会社ヒミカ | コミュニケーション |
| 多様な要介護者歩容に適応する歩行支援用パワードウェアの開発 | 株式会社ATOUN | 装着移動 |
| 自立支援を目的としたオンライン在宅見守りシステムに関する研究開発 | エイアイビューライフ株式会社 | 在宅見守り |
| 新型「シルエット見守りセンサ」の研究開発 | キング通信工業株式会社 | 施設見守り |
2020年度「ロボット介護機器開発・標準化事業(開発補助事業)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| Research and development of a new “silhouette monitoring sensor” | King Tsushin Kogyo Co., Ltd. | Facility monitoring |
| 小型超音波測定器を用いた排便予測機器の研究開発 | トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社 | 排泄予測 |
| 家族型ロボット「LOVOT」の介護現場における最適化に関する研究 | GROOVE X株式会社 | コミュニケーション |
| ケアマネジメントサイクルを活用した業務時間分析システム（FTCare-i TOS(Task Optimization System)）に関する研究開発 | 株式会社エフトス | 介護業務支援 |
| 遠隔見守り機能を有する自律型緊急通知システムの研究開発 | エイアイビューライフ株式会社 | 施設見守り |
※GROOVE X株式会社は採択を辞退されました。
2019年度「ロボット介護機器開発・標準化事業(開発補助事業)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 転倒予防機能を備えたロボティックウェア “curara (R) 移動支援用”の開発 | AssistMotion株式会社 | 移動支援 |
| 排泄支援アシストロボットに関する研究開発 | 株式会社がまかつ | 排泄支援 |
| 高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発 | エコナビスタ株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| 認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発―認知症バリアフリー機器の開発― | 株式会社幸和製作所 | 見守り・コミュニケーション |
| ヒト型コミュニケーションロボットPepperと高齢者間における自律会話と遠隔操作機能によるインタラクション研究開発 | ソフトバンクロボティクス株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| 高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発 | 三菱総研DCS株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| ロボット技術を用いた介護老人保健施設入所者のADL状態定量化による施設運営の効率化を目指した研究 | コニカミノルタ株式会社 | 介護業務支援 |
2018年度「ロボット介護機器開発・標準化事業(開発補助事業)」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 高齢者の歩行機能の維持・向上のための衣服型HALの研究開発 | CYBERDYNE株式会社 | 移動支援 |
| 歩行支援用パワードウェアの試作開発 | 株式会社ATOUN | 移動支援 |
| QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発 | 株式会社リリアム大塚 | 排泄支援 |
| 独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発 | 日本電気株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| コミュニケーションロボットによる個々の高齢者の生活機能維持・改善の支援を目的とした促し機能の開発と評価 | 富士ソフト株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| 高齢者等のバイタル情報や環境情報を取得し、会話機能により活動意欲を高め、ADLの維持向上を実現する見守り・コミュニケーションロボットの研究開発 | CYBERDYNE株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| 高齢者等を対象としたコミュニケーションロボットの対話機能に関する研究開発 | ヴイストン株式会社 | 見守り・コミュニケーション |
| スマート介護プラットフォーム（Smart Care Operating Platform～SCOP～）の開発 | 社会福祉法人善光会 | 介護業務支援 |
| センサー・コミュニケーションロボットで収集・蓄積した在宅高齢者の24時間の生活エビデンス活用による、見守りと自立化支援の介護業務支援プラットフォームの開発 | 株式会社グッドツリー | 介護業務支援 |
| 介護記録・センサー／ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発 | パナソニック株式会社 | 介護業務支援 |
2017年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| HAL腰タイプの生体電位信号センサの開発 | CYBERDYNE株式会社 | 装着型移乗 |
| 自動排泄処理装置の利便性向上に関する研究開発 | 株式会社リバティソリューション | 排泄支援 |
| 介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発 | キング通信工業株式会社 | 介護施設見守り |
| 介護施設見守り機器の改良に関する研究開発 | ノーリツプレシジョン株式会社 | 介護施設見守り |
| 歩行支援用ソフトワイヤーアシストスーツの試作開発 | 株式会社ATOUN | 装着移動 |
| 排泄予測機器「DFree」の普及に向けた新規プロダクトの研究開発 | トリプル・ダブリュー・ジャパン株式会社 | 排泄予測 |
| 日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達 | エイアイビューライフ株式会社 | コミュニケーション |
| コミュニケーションロボットの働きかけによる高齢者の活動量増加と、活動量が意欲向上に与える影響に関する研究 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | コミュニケーション |
| コミュニケーションロボットによる高齢者の生活機能改善の支援に関する研究開発 | 富士ソフト株式会社 | コミュニケーション |
| 介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発 | 株式会社レイトロン | コミュニケーション |
| ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器（Ftcare-I ATコネクト）の開発と評価の研究 | 株式会社エフトス | 業務支援 |
2016年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 在宅居室向けシャワー入浴装置の開発 | エア・ウォーター株式会社 | 入浴支援 |
| リフト付小型介護浴槽の開発 | オージー技研株式会社 | 見守り・入浴支援 |
2015年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」採択課題
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 自動ラップ式排泄処理システム | 日本セイフティー株式会社 | 排泄支援 |
| 浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発 | 株式会社イデアクエスト | 認知症見守り（在宅） |
| 水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発 | 株式会社岡田製作所 | 排泄支援 |
| 自動排泄処理装置 ロボヘルパーLOVE-Sの開発事業 | マッスル株式会社 | 排泄支援 |
| 直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー | RT.ワークス株式会社 | 移動支援 （屋内） |
| 屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト | サンヨーホームズ株式会社 | 移動支援 （屋内） |
| カメラ組込み型画像認識システムを用いた見守りプラットフォームの開発 | 株式会社レイトロン | 認知症見守り（在宅） |
| 自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発 | 株式会社パーソンライフ | 排泄支援 |
2014年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」採択課題
採用情報ページは利用できなくなりました。※ 経済産業省 直執行
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 可搬バックパック型移乗介助機器開発 | 株式会社東芝 | 移乗介助（装着） |
| アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発 | ナブテスコ株式会社 | 移動支援（屋外） |
| 外出支援アクティブ歩行補助車開発計画 | 日本精工株式会社 | 移動支援（屋外） |
| アシスト機能付き移動・運搬支援機の開発 | 株式会社シンテックホズミ | 移動支援（屋外） |
| 排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画 | 株式会社シンテックホズミ | 排泄支援 |
| 排泄物の処理にロボット技術を用いた、設置位置が自由に移動できかつユーザーの症状などに応じて接続先や機能が変更可能なトイレ | 株式会社スマイル介護機器販売 | 排泄支援 |
| wells可変移動式水洗トイレ開発 | 積水ホームテクノ株式会社 | 排泄支援 |
| マルチ離床センサー対応型介護施設向け見守りシステムの開発 | 株式会社ブイ・アール・テクノセンター | 認知症見守り（介護施設） |
| 介助＋α移動器具 | 株式会社ワイエムピー・ムンダス | 移動支援（屋内） |
| 電動立ち上がり補助機能付き歩行器 | 株式会社ミツバ | 移動支援（屋内） |
| 屋内用移動支援機器開発計画 | 日本精工株式会社 | 移動支援（屋内） |
| 制動制御型歩行支援と立ち座り支援を併せ持つ屋内生活支援機器の開発 | 船井電機株式会社 | 移動支援（屋内） |
| 制動制御型歩行支援と立ち座り支援を併せ持つ屋内生活支援機器の開発 | THK株式会社 | 移動支援（屋内） |
| メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発 | 株式会社安川電機 | 移動支援（屋内） |
| 移動支援（屋内型）ロボット開発コンソーシアム | 株式会社モリトー | 移動支援（屋内） |
2013年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」
第2次採択課題(通常採択分)
採用情報ページは利用できなくなりました。※ 経済産業省 直執行
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 高齢者等の歩行支援用パワーアシスト付手押し車の開発 | 株式会社弘前機械開発 | 移動支援 |
| 認知症の方の見守り支援機器【離床予知・通知システム】の開発・量産 | 株式会社アール・ティー・シー | 認知症の方の見守り |
| 見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発 | クラリオン株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 高齢化社会に備えたフルサポート見守りシステムの実用化開発 | 有限会社大東鉄工 | 見守り・認知症の方の見守り |
| おたすけ歩行車の開発 | アズビル株式会社 | 移動支援 |
| 介護用ポータブルトイレの開発 | 酒井医療株式会社 | 排泄支援 |
| 排泄物の処理にロボット技術を用いた、設置位置が自由に移動できかつユーザーの症状などに応じて接続先や機能が変更可能なトイレ | 株式会社スマイル介護機器 | 排泄支援 |
| 高齢者見守りシステム市場化 | 株式会社スーパーリージョナル | 認知症の方の見守り |
| パワーアシストスーツ （ウエストサポート） | 有限責任事業組合LLPアトムプロジェクト | 移乗支援（装着型） |
| 段差および凹凸対応の歩行支援器の開発 | 株式会社今仙技術研究所 | 移動支援 |
| マルチ離床センサー対応型介護施設見守りサービスシステムの開発 | 株式会社ブイ･アール ･テクノセンター | 認知症の方の見守り |
| バイタルセンシング見守りシステムの開発 | 株式会社ゴビ | 認知症の方の見守り |
| ベッドサイドセンサと分散型センサネットワークを併用する適応型見守りプラットフォームの開発 | 船井電機株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 音声認識システムを用いたマルチモーダル見守りプラットフォームの開発 | 株式会社レイトロン | 認知症の方の見守り |
| ロボットセンサ技術を用いた「高性能高齢者安全確保みまもりシステム」の開発 | 株式会社エイビス | 認知症の方の見守り |
2013年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」
第2次採択課題(早期採択分)
採用情報ページは利用できなくなりました。※ 経済産業省 直執行
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 移乗介助支援用ロボットスーツHALの研究開発 | ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社 | 移乗支援（装着） |
| 外出支援用ロボット機器ＲｏｂｏＣａｒｔの研究開発 | ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社 | 移動支援 |
| 介護用マッスルスーツ事業化計画 | 富士ソフト株式会社 | コミュニケーション |
| 真空排水式排泄アシスト水洗ポータブルトイレシステムの開発 | アロン化成株式会社 | 排泄支援 |
| ２４GHｚレーダー技術を用いた安心見守りシステム | コガソフトウェア株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 介護施設用見守り・睡眠モニタシステムの開発 | 株式会社中外製作所 | 認知症の方の見守り |
| 離床アシストベッド開発、実証 | パナソニック株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| 倒立振子技術を応用した移動支援機器の開発 | 株式会社幸和製作所 | 移動支援 |
| メカトロニクス技術を活用した移乗アシスト装置の開発 | 株式会社安川電機 | 移乗支援（非装着） |
2013年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」
第1次採択課題
採用情報ページは利用できなくなりました。※ 経済産業省 直執行
| 研究開発課題名 | 代表機関 | 重点分野 |
|---|---|---|
| 機能拡張可能な簡易筋力補助スーツ「スマートスーツＥＸ」の開発 | 株式会社スマートサポート | 移乗支援（装着） |
| センサーシステムから抽出した情報の分析に基づく認知症個別ケアマネジメント再構築のためのプラットフォーム開発 | フューロワークス株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発 | 株式会社菊池製作所 | 移動支援 |
| 赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システム | 日昭電器株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 赤外線３Dレーザーセンサー方式を採用したプラットフォーム開発（見守り用） | キング通信工業株式会社 | 認知症の方の見守り |
| センサ・ネットワークによる見守り機器開発 | 富士電機株式会社 | 認知症の方の見守り |
| フィードバック機能を有するアシスト付移動支援機器のためのプラットフォーム開発 | 有限会社GMP創房 | 移動支援 |
| FG視覚センサをもちいた認知症患者用非接触ベッド見守りシステムの開発 | 株式会社イデアエクスト | 認知症の方の見守り |
| 移乗介助用サポートロボットの開発 | 富士機械製造株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| 寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発 | 東海ゴム工業株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| 移乗ケアアシストの開発と評価 | トヨタ自動車株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォームの構築 | 東海ゴム工業株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 非装着型移乗支援介護機器ロボヘルパーＳＡＳＵＫＥ開発事業 | マッスル株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| 浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発 | 積水ホームテクノ株式会社 | 移乗支援（非装着） |
| ロボット技術・ネットワーク技術を活用した歩行支援機器の開発 | 船井電機株式会社 | 移動支援 |
| 移動式水洗便器システム開発プロジェクト | 積水ホームテクノ株式会社 | 排泄支援 |
| 家電技術をベースとした見守り支援プラットフォームの開発 | シャープ株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト | ピップ株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 安全・安心に外出をサポートするアシスト機能付き歩行者の開発 | 株式会社カワムラサイクル | 移動支援 |
| コードレス無線見守りマットの開発 | 東リ株式会社 | 認知症の方の見守り |
| 認知症の方のための見守り支援プラットフォームの開発と実証 | 旭光電機株式会社 | 認知症の方の見守り |
| ３次元電子マットによる見守りシステム | 株式会社ブイ･NKワークス株式会社 ･テクノセンター | 認知症の方の見守り |
| 居室設置型移動式水洗便器の開発 | TOTO株式会社 | 排泄支援 |
| ネットワーク連携型認知症見守りコンセントロボの開発 | 株式会社ロジカルプロダクト | 認知症の方の見守り |