【開発中止】メカトロニクス技術を活用した屋内移動アシスト装置

足腰が弱くなり歩行器への乗り移りが難しくなった高齢者等に対し、ベッドとトイレの往復などの際に必要となる動作（歩行・旋回および立ち座り動作）をサポートする屋内歩行支援機器です。できる限り自らの足で移動することを支援することで、日常生活の質の向上を目指しています。

技術的な特徴

・サポートテーブル部がスイング・垂直上昇することで、使用者が座位から立ち上がる際に必要な力をアシストします。
・駆動輪にはサーボモータを採用し、モータ制御することにより急な動作運動を防止し、従来の歩行器では困難であった最小半径でコンパクトな旋回動作をアシストします。
・転倒防止用ストッパー部を設け、装置の横転および後転を防止します。

ロボット介護機器の名称	屋内移動アシスト装置
企業名	株式会社安川電機 http://www.yaskawa.co.jp/
重点分野名	移動支援機器（屋内型）
想定される使用者	足腰が弱くなり歩行器への乗り移りが難しくなった高齢者
想定される使用環境	病院・介護施設・在宅などの屋内