ロボット一覧 (開発対象ロボット介護機器)

 以下は本事業の下で開発が行われたロボット介護機器の重点分野別リストです。開発時期の早い順に掲載していますが、同時期内では順不同です。一覧表で開発期間の数字は平成年度を表しています。


移乗介助機器(装着型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
(株)スマートサポート 機能拡張可能な簡易筋力補助スーツ「スマートスーツEX」の開発 25
有限責任事業組合LLPアトムプロジェクト パワーアシストスーツ (ウエストサポート) 25
(株)菊池製作所 介護用マッスルスーツ事業化計画 25-27
CYBERDYNE(株) 移乗介助支援用ロボットスーツHALの研究開発 25-27
(株)東芝 可搬バックパック型移乗介助機器開発 26


移乗介助機器(非装着型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
住友理工(株)
旧社名:東海ゴム工業(株)
寝たきり要介護者にも対応できる移乗支援ロボットの実用化開発 25
積水ホームテクノ(株) 浴室で使用可能な介護移乗支援機器開発 25
トヨタ自動車(株) 移乗ケアアシストの開発と評価 25-26
富士機械製造(株) 移乗介助用サポートロボットの開発 25-27
マッスル(株) 非装着型移乗介護支援 ロボヘルパーSASUKE開発事業 25-27
(株)安川電機 メカトロニクス技術を活用した移乗アシスト装置の開発 25-27
パナソニックエイジフリー(株)
旧社名:パナソニックエイジフリーライフテック(株)
離床アシストベッドの開発・評価 25-27


移動支援機器(屋外型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
(株)弘前機械開発 高齢者等の歩行支援用パワーアシスト付手押し車の開発 25
(株)菊池製作所 高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発 25
(有)GMP創房 フィードバック機能を有するアシスト付移動支援機器のためのプラットフォーム開発 25
(株)幸和製作所 倒立振子技術を応用した移動支援機器 25
CYBERDYNE(株) 外出支援用ロボット機器RoboCart 25
(株)カワムラサイクル 安全・安心に外出をサポートするアシスト機能付き歩行車の開発 25-26
(株)今仙技術研究所 段差および凹凸対応の歩行支援器の開発 25-26
アズビル(株) おたすけ歩行車の開発 25-26
RT.ワークス(株) ロボット技術・ネットワーク技術を活用した歩行支援機器の開発 25-26
日本精工(株) 外出支援アクティブ歩行補助車開発計画 26
ナブテスコ(株) アシスト制御を用いた外出支援歩行車の開発 26
(株)シンテックホズミ アシスト機能付き移動・持ち物運搬支援モビリティの開発 26


移動支援機器(屋内型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
THK(株) 要支援状態に応じてサポート機能の組み換えが可能なRT歩行器の開発 26
(株)ワイエムピー・ムンダス 介助+α移動器具の開発 26-27
(株)モリトー 移動支援(屋内型)ロボット開発 26-27
(株)ミツバ 電動立ち上がり補助機能付き歩行車の開発 26-28
(株)安川電機 メカトロニクス技術を活用した移動アシスト装置の開発 26-28
RT.ワークス(株) 直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー 26-28
サンヨーホームズ(株) 屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト 27-28


排泄支援機器
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
酒井医療(株) 介護用ポータブルトイレの開発 25
アドロールス(株) 接続先や機能が変更可能なトイレの開発 25-26
TOTO(株) 居室設置型移動式水洗便器の開発 25-27
アロン化成(株) 真空排水式排泄アシスト水洗ポータブルトイレシステムの開発 25-27
積水ホームテクノ(株) wells可変移動式水洗トイレの開発 25-27
(株)エヌウィック 排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画 26
日本セイフティー(株) 自動ラップ式排泄処理システム 27
(株)岡田製作所 水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発 27
マッスル(株) 自動排泄処理装置 ロボヘルパーLOVE-Sの開発事業 27
(株)パーソンライフ 自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発 27


入浴支援機器
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
(株)ハイレックスコーポレーション 入浴支援機器の開発 26-28
TOTO(株) 浴槽設置型入浴支援機器の開発 26-28
積水ホームテクノ(株) wells可変入浴支援機器の開発 26-28
エア・ウォーター(株) 在宅居室向けシャワー入浴装置の開発 28
オージー技研(株) リフト付小型介護浴槽の開発 28


見守り支援機器(介護施設型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
フューロワークス(株) センサーシステムから抽出した情報の分析に基づく認知症個別ケアマネジメント再構築のためのプラットフォーム開発 25
日昭電器(株) 赤外線アレイと無線通信技術による見守り支援システム 25
シャープ(株) 家電技術をベースとした見守り支援プラットフォームの開発 25
東リ(株) コードレス無線見守りマットの開発 25
(株)アール・ティー・シー 認知症の方の見守り支援機器【離床予知・通知システム】の開発・量産 25
(株)ゴビ バイタルセンシング見守りシステムの開発 25
船井電機(株) ベッドサイドセンサと分散型センサネットワークを併用する適応型見守りプラットフォームの開発 25
(株)ロジカルプロダクト ネットワーク連携型 認知症見守りコンセントロボ 25
旭光電機(株) 認知症の方のための見守り支援プラットフォーム 25
(株)中外製作所 介護施設用見守り・睡眠モニタシステム 25
コガソフトウエア(株) 24GHzレーダー技術を用いた安心見守りシステム 25
(株)レイトロン マルチモーダル見守りプラットフォーム 25
(株)エイビス 高性能高齢者安全確保みまもりシステム 25
(株)ブイ・アール・テクノセンター マルチ離床センサー対応型介護施設向け見守りシステムの開発 25-26
ノーリツプレシジョン(株) 3次元電子マットによる見守りシステム 25-26
ピップRT
旧社名:ピップ&ウィズ(株)
認知症の方の見守りエージェント型ネットワークロボット研究開発プロジェクト 25-26
(株)イデアクエスト FG視覚センサをもちいた認知症患者用非接触ベッド見守りシステムの開発 25-26
住友理工(株)
旧社名:東海ゴム工業(株)
スマートラバーセンサとカメラを併用した見守りプラットフォームの構築 25-26
キング通信工業(株) 赤外線3Dレーザーセンサー方式を採用したプラットフォーム開発(見守り用) 25-26
クラリオン(株) 見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発 25-26
(株)スーパーリージョナル 高齢者見守りシステム市場化 25-26


見守り支援機器(在宅介護型)
事業者名 研究開発課題名 開発
期間
(株)ロジカルプロダクト 振動(加速度)検出方式-無線式見守りロボの開発 26
(株)ソルクシーズ 見守り支援システム「いまイルモHI」開発計画 26
(株)富士データシステム 在宅高齢者見守りネットワークシステムの開発 26
(株)バイオシルバー 在宅高齢者24時間遠隔地見守りシステムの開発 26
(株)アドバンスド・デジタル・テクノロジー 三次元センサーを用いた在宅介護見守りクラウドシステムの開発 26
(株)ケアコム 無線センサーネットワークを活用した認知症要介護者見守り支援システムの開発 26
(株)エイビス 「在宅介護みまもり支援システム」の開発 26
(株)レイトロン カメラ組込み型画像認識システムを用いた見守りプラットフォームの開発 26-27
ノーリツプレシジョン(株) 3次元電子マットを用いた在宅介護見守りシステムの開発 26-27
旭光電機(株) 浴室用見守りセンサーの開発と実証 26-27
(株)ネットワーク21 独居高齢者の見守り・転倒検知システム 26-27
(株)CQ-Sネット レーダー技術を用いた安心見守りシステム 26-27
富士ソフト(株) 在宅介護における高齢者見守り支援システムの開発 26-27
(株)イデアクエスト 浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発 27