移乗支援（装着）
介助者のパワーアシストを行う装着型の機器。
移乗支援（非装着）
介助者による移乗動作のアシストを行う非装着型の機器。
移動支援（屋外）
高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた歩行支援機器。
移動支援（屋内）
高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし、特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援するロボット技術を用いた歩行支援機器。
移動支援（装着）
高齢者等の外出等をサポートし、転倒予防や歩行等を補助するロボット技術を用いた装着型の移動支援機器。
排泄支援（排泄予測･検知）
排泄を予測又は検知し、排泄タイミングの把握やトイレへの誘導を支援する機器。
排泄支援（排泄物処理）
排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置の調整可能なトイレ。
排泄支援（動作支援）
ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援する機器
見守り（施設）
介護施設において使用する、各種センサー等や外部通信機能を備えた機器システム、プラットフォーム。
見守り（在宅）
在宅において使用する、各種センサー等や外部通信機能を備えた機器システム、プラットフォーム。
コミュニケーション
高齢者等のコミュニケーションを支援する機器。
入浴支援
入浴におけるケアや動作を支援する機器。
介護業務支援
介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、それを基に、高齢者等への介護サービス提供に関わる業務に活用することを可能とする機器・システム。
機能訓練支援
介護職等が行う身体機能や生活機能の訓練における各業務（アセスメント・計画作成・訓練実施）を支援する機器・システム。
食事･栄養管理支援
高齢者等の食事・栄養管理に関する周辺業務を支援する機器・システム。
認知症生活支援･認知症ケア支援
認知機能が低下した高齢者等の自立した日常生活または個別ケアを支援する機器・システム。
