重点分野（開発対象項目）の定義

排泄支援（動作支援）

ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援する機器

重点分野（開発対象項目）の定義

• 使用者が一人で使用できる又は一人の介助者の支援の下で使用できる。
• トイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援することができる。
• トイレ内での方向転換、便座への立ち座り、清拭の支援が可能であれば、加点評価する。
• トイレ内での使用者の姿勢や排泄の終了などを検知して介助者に伝えることが可能であれば、加点評価する。
• 標準的な家庭のトイレ内で使用可能であれば、加点評価する。