・高齢者の自立支援に
左右の股関節と膝関節に配置されたモータが、装着者の動きをアシストします。歩行時のアシストに加え、起立・着座のアシストを行います。
また、屋外での使用が可能となり、装着したままで外出することができます。

・新しく「転倒予防機能」を備えます
安全面での新機能として、すり足歩行を防止する機能、歩行時のふらつきが大きくなると音などで装着者にお知らせする機能を備え、装着者の転倒を予防します。

・一人で簡単に使えるように
装着方法を簡単にし、重量3kgを目指し軽量化します。

curara®の基本技術

① 運動拘束のない非外骨格型構造
モータの発生力を直接人の各関節に伝える、ロボットの骨格を排除した『非外骨格型構造』を用いる事で、より軽量で運動拘束感の少ないロボティックウェアを実現し装着者の負担を軽減する。

② 装着者の動作意思を検出するトルク検出法
極めて高い実用性を有するトルク検出技術で、装着者の運動意思を検出することを目的とした人とロボットの間の相互作用トルクを検出する。

③ 装着者の運動に合わせる同調制御法
人間同士における運動補助の方法に学んだ制御法であり、装着者の運動機能レベルにあった運動補助によってリハビリ訓練としての反復動作が行える。