被介助者の座位からの立ち上がり動作および立位を維持するための支援要素モジュールとしてのアーム、ベルト、支持台車（キャスター）にそれぞれロボット技術（RT）を適用した歩行車を開発する。
　要支援状態に応じて上記の支援要素モジュールを付け足しまたは外すことで、それぞれの状態の被介護者に必要な分だけのサポートを実現する。